2025年3月12日
📌 1. **Google DeepMind发布新型AI模型，赋能机器人执行复杂物理任务，无需特定训练**
🔗 [原文链接](https://www.theverge.com/news/628021/google-deepmind-gemini-robotics-ai-models)
Google 旗下顶尖人工智能研究机构 DeepMind 近日宣布推出两款突破性 AI 模型，旨在显著提升机器人在现实世界中执行任务的能力，使其能够应对前所未有的复杂度和多样性。这些模型的发布，标志着 AI 在理解物理世界并与之交互方面取得了重要进展。
其中，名为 **Gemini Robotics** 的模型尤为引人注目。它是一款先进的 **vision-language-action (VLA) model**，深度整合了强大的视觉理解能力、自然语言处理能力以及物理世界中的行动规划与执行能力。这款模型的关键创新在于其卓越的**泛化能力 (generalization capability)**：即使面对此前从未遇到过的新环境或新任务指令，Gemini Robotics 也能通过理解人类的自然语言指令（无论是文本形式还是语音形式）并结合实时摄像头捕捉到的视觉信息，自主进行推理、制定行动策略并控制机器人硬件执行，而无需针对该特定场景进行专门的、耗时的数据收集和模型训练。
这意味着基于 Gemini Robotics 的机器人将能够更快地适应动态变化的环境和多样化的任务需求，极大地降低了机器人系统在现实场景中部署和应用的门槛与成本。例如，一个搭载了 Gemini Robotics 的机器臂，不仅能理解“请把桌子上的那个红色的苹果递给我”这样的具体指令，还能在一个它从未见过的、物品摆放随机的厨房环境中，准确识别出目标苹果，并规划出安全的路径来完成抓取和递送动作。
此外，根据 DeepMind 的介绍，Gemini Robotics 显著增强了机器人的**灵巧性 (dexterity)** 和操作精度。该模型使机器人能够执行更加精细、复杂的操作任务，例如像人类一样灵巧地折叠一张纸、小心翼翼地拿起易碎的玻璃杯、或者是在装配线上执行需要微小调整和力反馈的精密部件安装。这种高级操作能力的提升，对于制造业自动化升级、物流仓储的智能分拣、医疗康复领域的辅助操作乃至未来家庭服务机器人的普及都具有至关重要的意义。
Google DeepMind 的这项研究成果，有力地推动了 AI 技术从纯粹的数字信息处理向复杂的物理世界交互迈进。通过赋予机器人更强的环境理解、自主决策和精细操作能力，特别是在无需针对性训练的情况下快速适应新任务的能力，Gemini Robotics 等先进模型有望加速通用型、适应性强的机器人的研发进程，使其在不久的将来能够更广泛、更深入地融入生产生活，协助人类完成各种复杂的体力劳动和需要高度技巧的精细操作。报道虽提及两款模型，但主要详细介绍了 Gemini Robotics 的功能及其对机器人技术未来发展的深远影响。