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📌 **1. 谷歌 DeepMind 发布新型 AI 模型，助力机器人执行现实任务，无需专门训练**
🔗 [原文链接](https://www.theverge.com/news/628021/google-deepmind-gemini-robotics-ai-models)
谷歌 DeepMind 近期推出了两款旨在革新机器人能力的新型人工智能模型，目标是让机器人能够胜任远超以往范围的现实世界复杂任务。这标志着 AI 在机器人领域的应用迈出了重要一步，特别是在提高机器人自主性、适应性和安全性方面。
**核心模型介绍与技术亮点：**
* **Gemini Robotics:** 这款模型基于先进的**视觉-语言-行动（vision-language-action, VLA）**架构。其核心优势在于赋予机器人强大的理解和泛化能力。即使面对从未明确训练过的全新场景或任务指令，搭载 Gemini Robotics 的机器人也能利用其从海量数据（如互联网文本和图像）中学到的通用知识进行理解和响应。这极大地减少了为特定任务收集训练数据和进行模型微调的需求。该模型显著提升了机器人的**灵活性（dexterity）**和**精细操作能力**，使其能够完成像准确抓取物体、操作工具，甚至像精确折叠纸张这样以往需要复杂编程或人工示教才能完成的任务。
* **AutoRT:** 该系统专注于提升机器人在现实环境中的**自主决策效率和内在安全性**。AutoRT 巧妙地结合了**大型语言模型（Large Language Models, LLMs）**的语义理解、推理能力与专门为机器人优化的**视觉语言模型（Visual Language Models, VLMs）**的环境感知能力。这使得机器人能够更好地理解人类的指令（无论是口头还是书面），评估周围环境状况，并快速规划出安全且有效的行动序列来完成任务。
**安全与伦理考量：**
认识到让具备更强自主能力的机器人在物理世界中运行所伴随的潜在风险，DeepMind 在 AutoRT 系统中特别引入了一套“**机器人宪法（robot constitution）**”的安全机制。这套机制基于一系列预设的安全准则（例如，优先避免对人类造成伤害、不破坏特定物品等），旨在约束机器人的行为，确保其在执行任务时将安全性置于首位。这一设计理念借鉴了科幻作家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）提出的著名的“**机器人三定律（Laws of Robotics）**”思想，体现了在追求 AI 技术进步的同时，对安全伦理边界的高度重视。
**行业影响与未来展望：**
Gemini Robotics 和 AutoRT 的发布，展示了将最前沿的 AI 大模型技术融入机器人控制系统的巨大潜力。通过赋予机器人更强的自主学习能力、对非结构化环境的适应能力以及内置的安全决策框架，这些技术有望打破传统机器人在应用场景上的限制，加速机器人在工业自动化、物流分拣、家庭服务、科研探索乃至更复杂、动态变化的现实环境中的部署和应用，进一步推动人工智能与实体经济的深度融合。